光滑粒子法
简介
- 不需要Mesh，适合描述自由表面流体（水，烟不是自由表面流体）
WCSPH
用于描述不可压缩的流体。
这里有个神奇的公式：
严格来说这个公式是不对的，但是这个公式能保证动量守恒，否则有各种奇怪问题。
所以SPH的写法就是：
第一个公式（左）是欧拉方程，或者说是无粘流体的纳维-斯托克斯方程。右边是压强的计算公式。
- 计算每个粒子的密度，主要取决于周边粒子的数量
- 用那个恶心的一批的公式计算压强的梯度
- 和弹簧质点模型一样，计算新的v和位置
一些变种
第一个PCI-SPH，类似隐式时间积分，能得到更好的速度场（接近无散场），也就是更加的“不可压缩”。